viernes, 3 de enero de 2014

Ya en 2010 mis alumnos traían videos del BigDog para las asignaciones de eventos actuales. Basado en la idea de que más de la mitad de la Tierra es inaccesible a los vehículos de ruedas Boston Dynamics trabajado para crear un robot que podía caminar en cualquier lugar. El robot trató de copiar las piernas multi-articulados de animales para permitir un mayor cumplimiento cerca del suelo y más activación en la parte superior de las piernas.
Algoritmos de control complejos permiten BigDog para seguir un humano con marcadores reflectantes a través del campo a una distancia fija. La posición de los controles de la máquina en los ejes X, Y y Z, y también a través de los controles de balance, cabeceo y guiñada. A un cilindro, dos tiempos motor de karts da la BigDog aproximadamente 15 caballos de fuerza. Existe una amplia variedad de sensores de análisis y posición, voltaje de la batería, la presión, la temperatura del motor, los ángulos y las fuerzas de la junta de control.

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