El minirobot básico es un pequeño robot móvil dotado de sensores que le proporcionan información del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algún programa preestablecido, no nesariamente ( Micro Robot B.E.A.M.)en su pequeño cerebro basado en algún microcontrolador, circuito lógico o análogo.
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